Анатолий Яковлевич, Герой Социалистического труда, всю свою жизнь посвятил работе на атомную промышленность, во времена Великой Отечественной войны проектировал знаменитые «Катюши», с нуля построил приборный завод «Сигнал» (для работы здесь он оставил престижную должность в Свердлове-45), и под его руководством с конвейера сошел первый прибор – Тор-1. В этом году ему посмертно было присвоено звание почетного гражданина города Обнинска.
Именем Мальского было решено назвать улицу. Ранее предполагалось, что в честь этого заслуженного человека будет переименована улица Заводская в Обнинске, но потом было принято решение назвать так улицу в строящемся поселке в Кабицыно – как раз на этой улице будут жить сотрудники основанного Мальским завода.